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更新時間：2016-04-18 
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操作員給復位信號，系統并沒有解除故障，報警沒法清除。上電重啟系統，報警已消失。再啟動電機時，報警又重現。故障BAUMULLER直流控制器亮紅燈，狀態燈H700紅色，H701紅色，故障如圖：
翻查說明書，H700紅色是Warning or error present;H701 RED:Disable controller。故障代碼1.21：CCW rotating field at armature power unit.
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